产品说明
多臂全自动超声波清洗设备为流水线式高产能清洗装备,采用多组伺服机械臂同步抓取工件篮,多工位同步升降转运,集成脱脂、超声清洗、多级漂洗、切水、烘干全工序,多用于大批量精密零部件量产清洗,非标定制主流机型。
一、整机组成
1. 多组伺服机械手总成
配置 3~6 套独立伺服机械臂,滚珠丝杠 + 线性导轨传动,定位精准;
吊篮带上下抛动机构(5~15 次 /min,行程 50~150mm),工件在清洗液中往复运动,解决盲孔、夹缝藏污难题;
多臂同步抬升、同步平移、同步下落,区别于单龙门依次过槽。
2. 分段工艺槽(SUS304/316L 不锈钢)
常规 5~8 槽标准工序:
1. 预脱脂槽:高温浸泡去除厚重油污,配循环 + 油水分离
2. 超声粗洗槽:28KHz 低频超声,强力除铁屑、氧化皮
3. 超声精洗槽:40KHz 高频超声,精细去除微细杂质
4. 一级纯水超声漂洗:剥离工件表面清洗剂
5. 二级纯水溢流漂洗:杜绝残留水印
6. 风刀切水槽:高压气流吹除工件表面浮水
7. 热风烘干槽:80~120℃密闭热风循环烘干
各槽独立加热、独立超声、独立排污、独立液位保护。
3. 超声波系统
槽底粘接大功率压电换能器,IGBT 扫频发生器,功率 12~18W/L,分槽独立调控,空化均匀稳定。
4. 水循环配套
清洗槽配置过滤循环系统,漂洗配套纯水供水装置,分级用水,延长清洗液使用寿命。
5. 电控系统
PLC + 触摸屏智能操控,可储存多套生产工艺参数;自由设定清洗时长、抛动频率、温控、工位节拍;缺水、超温、过载自动声光报警。
6. 整机防护
全封闭不锈钢机壳 + 可视钢化玻璃,配套废气收集装置,防尘降噪。
二、工作流程
人工上料→多臂同步抓取料篮→依次经过预脱脂→粗洗→精洗→两级漂洗→风刀切水→烘干→同步返回下料位,连续循环生产。
三、产品优势
生产效率高:多工位同步作业,生产效率是单龙门机型 2~3 倍,单班产能 5000 件以上;
清洗品质稳定:超声 + 抛动复合清洗,复杂异形件、深孔零件无残留,满足医疗、光学等高洁净标准;
节省人工:整线自动化运行,仅需 1 人上下料;
场地优化:同步式布局,整机长度比单臂流水线缩短 30% 左右。
四、适用领域
汽车零部件、液压阀件、精密轴承、电子连接器、PCB、光学配件、医用器械、新能源精密零件、电镀前处理工件。





