产品说明
多臂式全自动超声波清洗设备，简单讲就是：用多组伺服机械臂同时抓多个篮，在一排清洗槽里同步完成清洗、漂洗、烘干的全自动生产线，适合大批量、高洁净度工件。
一、核心构成（整机全不锈钢）
多臂机械手系统（心脏）
一般 3–6 臂同步动作，伺服电机 + 滚珠丝杆驱动。
动作：升降 + 横移 + 抛动（上下抖动 5–15 次 / 分），深孔 / 盲孔洗得更干净。
特点：所有篮子一起走，节拍≈1 分钟 / 篮，效率比单臂高 2–3 倍。
多槽工艺段（5–12 槽，可定制）
常见配置：
热浸槽：60–80℃，去重油、松氧化皮。
超声粗洗：28kHz 大功率，45–60℃，去重油污、铁屑。
超声精洗：40kHz，清细微粉尘、盲孔残留。
纯水超声漂洗：去清洗剂残留，防水印。
纯水溢流漂洗：高洁净、无水印。
风刀切水：高压热风去表面明水。
热风烘干：100–120℃，彻底干燥。
槽体：SUS304/316L，耐酸碱、防腐蚀。
超声波系统
换能器：底置 + 侧置，功率密度 12–18W/L，无清洗盲区。
发生器：IGBT 扫频，粗洗 28kHz、精洗 40kHz，独立控制。
过滤 / 温控 / 纯水系统
各槽独立温控：常温–110℃，恒温 ±1℃。
清洗槽：循环过滤 + 油水分离，延长药水寿命。
漂洗槽：纯水溢流 + 去离子水，保证洁净度。
PLC 全自动控制
触摸屏一键启动，手动 / 自动双模式。
可存 几十上百套工艺，换产品一键调用。
故障报警：缺水、超温、过载中文提示。
全封闭外罩
不锈钢 + 钢化玻璃观察窗，除雾 + 废气收集，车间干净、噪音低。
二、工作流程（标准 7 槽）
上料→多臂同时抓篮→热浸→超声粗洗（抛动）→超声精洗（抛动）→纯水超声漂洗→纯水溢流漂洗→风刀切水→热风烘干→同步返回下料→循环生产。
三、主要优势
✅ 效率高：每小时 40–60 篮，日产 5000–20000 件。
✅ 清洗干净：超声 + 抛动，复杂型腔、深孔、盲孔都能洗净。
✅ 一致性好：全自动，无人工误差，洁净度稳定。
✅ 省人工：1 人可看管多条线，适合大批量生产。
✅ 占地紧凑：多臂同步，线长比单臂短约 30%。
四、典型应用行业
汽配：阀体、油泵件、轴承、齿轮、缸套。
液压 / 气动：阀块、阀芯、缸体、接头。
精密五金：冲压件、螺丝、手机中框、笔记本外壳。
电子 / 光学：PCB、连接器、镜片、棱镜、硅片。
医疗：手术器械、植入件、注射器零件。