产品说明
多臂全自动超声波清洗机是大批量、高洁净工件的首选量产设备，核心以3–6 组独立伺服机械臂同步抓取料篮、跨工位并行作业，实现多筐同步清洗 / 漂洗 / 烘干，节拍快、效率高、占地短，适配汽配、液压、精密五金、医疗、光学件等高要求场景。
一、核心结构
1. 多臂机械手系统（核心）
臂数：3–6 组独立伺服臂，单臂承重20–100kg，同步 / 异步可选。
动作：垂直升降 + 水平横移 +上下抛动（5–15 次 / 分），深孔 / 盲孔清洗无死角。
驱动：伺服电机 + 滚珠丝杆 + 线性导轨，定位精度 ±0.5mm，24 小时连续运行。
关键差异：对比龙门单臂（1 臂 1 篮逐槽走），多臂全槽同步动作，效率提升 2–3 倍，节拍≈单槽时间（如 1 分钟 / 筐）。
2. 多槽工艺槽体（全 304/316L 不锈钢）
常规5–12 槽，工序闭环：
热浸槽（可选）：60–80℃，除重油、软化氧化皮。
超声粗洗（28kHz）：低频大功率（10–15W/L），加热 45–60℃，配循环过滤 + 油水分离。
超声精洗（40kHz）：高频清细微杂质、盲孔残留。
一级纯水超声漂洗（40kHz）：去清洗剂残留。
二级纯水溢流漂洗：无水印、无残留。
风刀切水：高压热风切去表面明水。
热风烘干：100–120℃热风循环，精密件可选真空烘干。
3. 超声系统（稳定耐用）
换能器：高 Q 值压电晶体，底置 + 侧置，功率密度 12–18W/L，无盲区。
发生器：分体式 IGBT + 扫频跟踪，每槽独立控制；粗洗 28kHz、精洗 / 漂洗 40kHz。
4. PLC 智能控制（触摸屏）
一键启动，全流程自动；可设清洗时间、抛动频率、温度、移送速度。
手动 / 自动双模式，100 组工艺存储，一键切换产品。
故障自诊断：超温、缺水、过载声光报警 + 中文提示。
5. 全封闭机架（标配）
全不锈钢外罩 + 透明观察窗 + 除雾系统 + 废气收集，防尘、降噪、防蒸汽外溢。
二、标准工艺流程（7 槽为例）
上料→多臂同步抓取→热浸（可选）→超声粗洗（抛动 + 加热）→超声精洗（抛动）→一级纯水超声漂洗→二级纯水溢流漂洗→风刀切水→热风烘干→同步返回下料→循环不间断，节拍≈1 分钟 / 筐。
三、核心优势
效率极高：多臂同步，日产5000–20000 件，比龙门单臂快 2–3 倍。
清洗无死角：抛动 + 多向超声，深孔 / 盲孔 / 复杂型腔 100% 洗净，达医疗 / 光学级洁净度。
占地短、产能密：同步移送，线长缩短 30%，适合紧凑车间。
全自动省人工：全程无人值守，1 人看管多线，降人工成本。
药液寿命长、成本低：分级过滤 + 抛动，杂质快速脱离，清洗液寿命延长 30%+。
四、适用行业与工件
汽配：阀体、油泵件、喷油嘴、轴承、齿轮、缸套。
液压 / 气动：阀块、阀芯、缸体、管路接头。
精密五金：冲压件、螺丝、螺母、手机中框。
电子 / 光学：PCB、连接器、镜片、棱镜、半导体硅片。
医疗：手术器械、植入件、注射器零件。